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1887年，美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。

1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。

1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。

1901年，中国第一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于安装的。

1932年，美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。

1950年，奥的斯又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。

1951年，第一台由我国工程技术人员自己设计制造的电梯安装在北京天安门城楼中，此项任务交给了天津（私营）从庆生电机厂。

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